ハードディスク上に複数の OS を同居させる方法について 取り扱っている Linux HOW-TO は、たくさんあります。
Linux+DOS+Win95+OS2 mini-HOWTO には、 OS/2® ブートマネージャの詳細な設定法が書かれています。また、 Linux+FreeBSD mini-HOWTO も同様に参考となるでしょう。 さらに、Linux-HOWTO というサイトもあります。
Windows NT® Loader Hacking Guide には、 Windows NT、Windows® 95、DOS を、他の OS とマルチブートする方法についての情報が書かれています。
Hale Landis の “How It Works (動作の仕組み)” ドキュメント集には、 あらゆる種類のディスクジオメトリ情報や、起動に関する情報が含まれています。 また、以下のリンク ftp://fission.dt.wdc.com/pub/otherdocs/pc_systems/how_it_works/allhiw.zip にあるものも参考になるでしょう。
最後に、 配布されているカーネルソース (/usr/src/sys/i386/boot/biosboot/README.386BSD に展開されています) に含まれている、FreeBSD カーネルの文書も見落とさないようにしてください。